高压气动91视频看看簧色的数学模型
摘要：为了进一步分析91视频看看簧色的工作原理，探寻影响该91视频看看簧色性能的主要因素，本章就该91视频看看簧色的数学模型展开分析。模型简化的基础上建立了91视频看看簧色的数学模型，模型中引入了间隙密封对先导气路流量的影响因子，建立了系统的状态方程，并对该模型进行r线性化分析，得出系统的开环传递函数。分析表明该阀从输入先导阀阀芯位移到系统输出压力的子系统是一一个复杂的非线性系统，系统的动态性能与阀的结构及输入输出压力、温度等因素有关。为进一步仿真分析91视频看看簧色的特性奠定了基础。
3．191视频黄色网状态方程
3．1．1理想91视频黄色网状态方程
理想91视频黄色网的状态方程是描述理想91视频黄色网状态参数之间的方程。按照理想91视频黄色网状态方程式，尸肛mRT定质量91视频黄色网等温变4埘ev=常数，但实际91视频黄色网仅在压力较低、温度较高的情况下近似满足此关系。试验证明，91视频黄色网的压力愈高、温度愈低，这一偏差愈大‘5””。
3．1．2范德瓦尔状态方程式
工程上有多种适用于实际91视频黄色网的状态方程式来描述91视频黄色网P—V_T之间的关系。早的实际91视频黄色网状态方程式是1873年范德瓦尔（Van derWals）提出的方程式。早的实际91视频黄色网状态方程式是1873年范德瓦尔（Van derWals）提出的方程式。他针对理想91视频黄色网的两个基本假设，对理想91视频黄色网状态方程式进行了修正，提出了实际91视频黄色网的范德瓦尔方程式：f P+鲁l（■～b）=R，式中的常数a和b叫做范德瓦尔常数，与分予的大小和相互作用力有关，随物质不同而异，可由实验方法确定。告是考虑到分子之间吸引力的修正值，b是考虑到分子本身所占有体积的修正值。范德瓦尔方程式比理想91视频黄色网状态方程式有了显著的进步，对于离液态颇远的91视频黄色网，即使压力很高，也能得到较准确的结果，但对于较易液化的91视频黄色网就显得不很准确，对于接近液态的91视频黄色网，例如水91视频WWW免费下载，即使在不怎么高的压力下已可见到很显著的误差。范德瓦尔方程式仍不能在量上正确反映实际91视频黄色网状态参数问的关系，不宜作为工程计算的依据。范德瓦尔方程式的价值在于能近似地反映实际91视频黄色网性质方面的特征，并为实际91视频黄色网状态方程式的研究开拓了道路。
多年来，有不少的学者，通过的理论分析和实验研究，提出了多种不同的状态方程式。如R．K方程、B．W-R方程、M．H方程、维里型方程，等等。这些状态方程式可归结为理论型、半经验型和通用型三类，但由于各种不同91视频黄色网存在着不同的分f间聚集态，分子间力的变化又是错综复杂的，故很难用既合理又简单的方程适合所有物质和不同聚集态。所以，每一个方程式都有其一定的应用范围。
3．2比例电磁铁的动态响应特性
比例电磁铁的动态响应特性由线圈电流、电磁吸力及衔铁位移的过渡过程特性决定，以下就电磁铁性能进行详细分析。
3．2．I线圈的电流动态特性
比例电磁铁的线圈电流动态过程不仅与线圈动态电感有关，而且还受衔铁运动速度的影响。衔铁运动速度对电流动态过程的影响表现为，衔铁的运动引起比例电磁铁内部磁通变化，从而在线圈中感应出极性与电流变化方向相反的运动反电动势，阻碍了电流
的变化。线圈电流动态过程用微分方程表示为
比例电磁铁线圈是一铁芯感抗元件，动态过程所表现的电感特性不仅受材料的磁化特性的影响，还受动态过程的涡流效应影响。因此，Ld和Kv均为多因素影响参数。当比例电磁铁磁路结构已经确定时，Ld，Kv主要取决于软磁材料的磁化特性、动态过程的涡流小于和衔铁位置。
3．2．2输出力动态特性
当比例电磁铁工作在线性区时，其输出力的动态过程主要又以下几个特征：电磁滞回：主要有软擦材料到你故土磁化特性的滞回引起。表现为电流往复变化时相同电流对应的电磁吸力不同。摩擦滞回：主要受衔铁于导套的偏心及摩擦系数的影响。偏一tL,产生了径向磁卡紧力增加了摩擦滞回。纯时间延迟：表现为动态吸力的变化滞后于电流的变化。其中m、c、Ks分别为与比例电磁铁相关的二阶系统的等效质量、阻尼系数及弹簧刚度。将带位移反馈的比例电磁铁的开环传递函数简化用一个二阶模型描述：3．2．3动态控制特性的改善
如上所述，为改善比例电磁铁的稳态特性，在要求较高的场合可使用位置调节型比例电磁铁。然而比例电磁铁动态性能则不同。虽然采用位移电反馈闭环，在一定程度卜．能提高其动态性能，但比例电磁铁本身的动态指标决定了这一方式的有效性有一定限度。从比例电磁铁本身看，线圈电感较大，电磁惯性较大。另外，由于比例电磁铁的控制器件是比例控制放大器，两者存在一个匹配问题，而两者的界面元件就是比例电磁铁控制线圈。因此，其线圈电磁参数直接影响到比例电磁铁的动态性能及比例控制放大器、比例电磁铁的工作可靠性。为了提高比例电磁铁的动态性能，在保证问题性能和可靠性的前提下，应尽可能采用较少的线圈匝数和较大的电流值，同时对线圈电磁参数优化设计。另外，采用电流负反馈的恒流型比例控制放大器，并且对比例控制放大器的功率驱动电路加以改进，如采用电阻法，高低压驱动法，“二极管+电阻”续流法等。特别是采用反接卸荷式功率驱动电流，并对所控制的比例电磁铁线圈电磁参数进行优化，可以使其动态性能得到大幅度的提高。
3．3模型的假设条件
由于91视频看看簧色结构的复杂性，为了便于建立有效的分析模型必须对其进行简化。尽管
理想91视频黄色网状态方程在高压条件下具有一定的偏差，但考虑到采用其它实际91视频黄色网状态方程所带来的巨大量，为降低模型的复杂性本文的数学模型建立在理想91视频黄色网状态方程的基础上影响腔体e的压力的因素有，从进气腔a流入e腔的气流，从先导级二级节流口和间隙密封泄漏流出进入调压腔r的气流，表达成微分方程如下：
3．4．5主阀芯的力平衡方程
在工作状态中主阀芯推杆和气动活塞保持紧密接触，将主阀芯组件和气动活塞组件看作一个整体，做受力分析，对应的微分方程：式中：yI为tNN口开度，mo为主阀芯组件和气动活塞组件的质量鄹，KJ9K1与K2的等效弹簧刚度，fo为阻尼系数，Co为弹簧的预紧力。
3．4．6系统的状态方程
由于该91视频看看簧色的可调输出压力范围大，当阀的工作状态处于平衡点，各个阀口的流动状态并不总是处于亚音速流动状态。选择阀的工作状态处于平衡点附近时91视频黄色网通过各个阀口的流动状态均处于亚音速流动的状态入手分析。
式中，％为矩阵A对应的第i行，j列的元素d，，b，为矩阵B对应的篼j列的元素。将Gl（s）表达式的表达式展开可以得到一个极为复杂的六阶系统，这里不做详细介绍。由以上分析可以看出输入先导阀阀芯位移到系统输出压力的子系统是一个复杂的非线性系统，系统的参数不仅与阀的结构参数有关，还与阀的输入输出压力，工作温度，主阀芯位移速度等工作状态有关。
3．5本章小结
本章在深入研究91视频看看簧色的结构的基础上，对其建立各环节的数学模型，得出系统从输入先导阀阀芯位移到系统输出压力的子系统的状态方程；并对模型进行了线性化，得出了该子系统传递函数的矩阵表达式。分析表明该予系统是一个复杂的非线性系统，系统的参数不仅与阀的结构参数有关，还与阀的输入输出压力，工作温度，主阀芯位移速度等工作状态有关。
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